平台式惯导陀螺漂移稳定性分析

苏 小林, 王 　慧, 徐 　健
青岛航保厂

摘要

针对导航系统中平台式惯性导航陀螺性能下降引起的系统超差问题，提出了一种判断陀螺仪漂移稳定性来解
决系统超差的方法，通过分析不同条件下漂移量值判断出平台式惯导性能，高效帮助一线技术人员快速定位陀螺故障。

关键词

平台式惯导；陀螺漂移；稳定性分析

参考

[1] 吴谋和 . 惯性导航系统维修 [M]. 天津：中船重工第

七〇七研究所，1991.

[2] 许江宁，卞鸿巍，刘强等 . 陀螺原理及应用 [M]. 北

京：国防工业出版社，2009.