一种新型智能化轮椅的设计与研究

余 航, 田 川, 陶 海威, 冯 灵玉
沈阳科技学院

摘要

本设计的智能化轮椅，采用时下成熟的物联网技术为核心，对轮椅的状态纳入实时监管，在此基础上融入单片机智能控制技术，实现信息的交互与更新，通过清洁太阳能电源较好地解决智能轮椅在外出时的供电不足、续航有限等问题。轮椅本身集成多种传感器与独特机械结构，具备生理信息实时采集与发送、座椅按摩与通风、智能避障与攀爬楼梯等功能。此外，轮椅采用智能语音控制加手柄操作的方案来优化繁杂的操作流程，让用户群体享受到更贴心智能、安全便捷的服务。

关键词

物联网技术 智能化控制 生理监测 人性化设计

参考

[1] 简毅,赵新全,张文凯.基于 T-S 模糊神经网络的智能轮椅避障控制策略[J].计算机测量与控制,2014,22(12):3943 3945. [2] 查卿,朱杰,谢易恒.一种自跟随临床用医疗机器人:中国,212146447[P].永康国科康复工程技术有限公司,2020,12,15.