基于STM32 的声音定位系统

杨 丽, 刘 璐

摘要

从 GPS 到手机定位，定位系统在我们的日常生活中越来越重要。 现在已将声音定位应用在可视电话、视频会议等系统中。本系统使用 STM32 产生频率为 500Hz 的正弦波信号，以便单片机 STM32 对信号进 行捕获，减少误触发。声源定位是通过对四个驻极体接收到相位差信号 进行处理，经过一套比较完善的算法可得声源的坐标，即可进行声源定 位。设计完成后，进行了整体测试，基本能够达到设计要求

关键词

声音定位；TODA 算法；时间差；滤波

参考

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