一种小型水下机器人平台的设计与实现

姜 宇辉
大连联合通用科技股份公司

摘要

近年来社会经济得到了飞速的发展，互联网科学技术水平也得到了大量的提高，应用领域也大面积的增加，为人类对各个未知领域的探索提供了有力的保障与技术支撑，应用小型水下机器人平台对海洋探索作业是时代发展的必然趋势。文将某一机械公司设计生产的300米水下机器人平台为例，浅析小型水下机器人平台从最初的概念设计到最后实现过程。其公司主要生产仪器仪表及自动机设备，精通机械设计、伺服控制及模拟电路设计， 300米水下机器人平台设计使最新的研究课题。经过多次更改、优化设计方案，最终确定的水下机器人平台方案具备成本低、功耗低、可移动性和扩展性强等特点。主要由水下操作机械、中继浮标和控制终端三大部分组成，还包含传感器、摄像头、探测器等小型设备，确保可以在300米的水下环境进行有效的探测与障碍清理。摄像头和传感器对水下环境进行扫描，通过中继浮把结果传递到控制终端上，并由控制终端对水下机械平台进行远程遥控作业。

关键词

小型；水下机器人；平台；设计与实现；智能化

参考

[1]柯冠岩,吴涛,李明,等. 水下机器人发展现状和趋势[J]. 国防科技,2013. [2]杨薇. 水下机器人通信与控制技术研究[J]. 舰船科学技术,2015. [3]贾永兴,陈斌,杨宇,朱莹. 一种小型水下机器人平台的设计与实现[J]. 微型机与应用,2017.