基于视觉的工业机器人离线编程系统的设计

叶 猛
杭州钱江智能装备有限公司

摘要

为了满足人们对产品个性化的需求以及随着“中国制造 2025”战略的提出和推进，我们国家工业装
备一致向着网络化、智能化和模块化的方向发展。本着与国家及粤港澳大湾区产业现代生产对接，学校也不断地引
进新的教学模式和装备，但目前市场上一些工业机器人装备无法满足灵活的教学模式和内容的需求，如大型产线不
适合大规模班级的基础教学实验，成本高及实验后产线设备难以复原等；小型工业机器人设备只能满足学生基础教
学实验，综合性的实验则无法满足，并且功能固化，缺乏灵活性，还存在运作工件单一等问题。

关键词

视觉；工业机器人；离线编码；设计

参考

[1]方小明,刘艳梨.视觉系统在工业机器人工件分拣

中的应用[J].自动化应用, 2021, 000(001):74-76. [2]辛健.工业机器人的离线编程方法[J].中国高新科

技, 2021.