工业机器人故障诊断与健康预测方法研究

叶 猛
杭州钱江智能装备有限公司

摘要

工业机器人是指多个关节或多个自由度的机械设备，它是一种能够自主完成工作的机械，依靠自己
的动力和控制能力，完成多种工作。工业机器人技术是当今世界上最活跃、最具代表性的一种技术，它包括机械学、
控制理论与技术、计算机、传感、人工智能、仿生学。常见的工业机器人的工作是由硬件构成与部分软件所构成，
其中按硬件构成分为机械系统、传感器系统、驱动设备系统以及部分计算机控制器；至于软件，则是指各种程序。
为了提高应用效果，需要加强工业机器人故障诊断与健康预测方法研究。

关键词

工业机器人；故障诊断；健康预测

参考

[1]刘海龙,李移伦,吴海波.工业机器人伺服驱动系统

故障诊断研究[J].造纸装备及材料, 2021, 50(8):2. [2]黄克.浅谈工业机器人柔性系统的故障诊断

[J].2021.