无人机在高速公路隧道高压外接线巡检中的应用与研究

张 婷琳, 王 天桂, 周 冬华
广西交通投资集团桂林高速公路运营有限公司

摘要

近年来，我国高速公路的管养公里数持续增加，高压输电线路的日常巡检工作持续进行，但传统方式仍以
人工巡检为主导，无人机巡检作为辅助手段。然而，这两种模式均面临显著限制。具体而言，人工巡检伴随着高度
的安全风险与沉重的作业负担，以及巡检不到位不及时可能会存在树木生长触线、山体滑坡冲杆等危险。难以确保
巡检人员的安全与高压线路的稳定运行；无人机虽能进行无障碍巡检，却只能依靠人工进行树障及线路的分析。在
此背景下，本文结合了无人机的基本构造及应用特性，深入探讨了无人机在高速公路隧道高压外接线巡检中的技术
应用与研究。通过从图像获取、硬件软件、AI影像技术、智能规划、数据处理和分析能力等多个维度剖析，展现了
无人机巡检相关应用技术如何有效弥补传统巡检方式的不足，不仅提高了作业效率与安全性，还显著降低了人力与
物力成本，提高巡检效率和准确性，实现高效的覆盖范围，提前预警潜在故障风险。为高压输电线路运维开辟了新
路径。

关键词

无人机；高压输电线路；障碍识别

参考

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