工业机器人复杂轨迹编程的仿真与实操研究

潘 　莹
深圳城市职业学院

摘要

随着工业自动化的不断进步，工业机器人在执行复杂轨迹任务中扮演着越来越关键的角色。本文旨在通过虚实融合技术提升工业机器人编程的效率与操作的安全性。我们结合了仿真软件 RobotStudio 与实际操作，深入研究了机器人轨迹规划的方法，并实现了从仿真到实操的无缝对接。研究结果表明，我们提出的虚实融合编程方法能显著提高编程效率，降低实际操作中的安全风险，并增强轨迹执行的精度。本文不仅为工业机器人轨迹编程提供了新的视角和方法，而且对提升工业生产线的自动化水平具有重要的实际意义。

关键词

工业机器人；复杂轨迹；虚实融合

参考

[1] 马少龙 , 梁舒 , 陈明辉 . 基于离线编程技术的工业机器人绘图系统研究 [J]. 设计与研究 ,2020(7):65-66.

[2] 王小刚 . 工业机器人写字工作站仿真应用研究 [J]. 机械管理开发 ,2023(11):177-179.

[3] 史 红 燕 , 张 真 真 .RobotStudio 在 工 业 机 器 人 编 程 与 操作 课 程 中 的 应 用 —— 以 运 动 轨 迹 编 程 为 例 [J]. 造 纸 装 备 及 材料 ,2022(6):232-234.

[4] 叶晖 . 工业机器人工程应用虚拟仿真教程 [M]. 北京 : 机械工业出版社 ,2019:171-176.

[5] 李国静 , 林连宗 . 工业机器人轨迹工作站离线编程 [J]. 计算机工程与应用 ,2024(9):22-24.

[6] 吕伯钦 , 林福 . 基于 RobotStudio 的工业机器人实训平台仿真研究 [J]. 研究与探索·工艺流程与应用 [J].2024(8):156-158.

[7] 李敏 . 基于 RobotStudio 的机器人码垛工作站仿真与优化 [J].研究科技创新与生产力 ,2024.5:127-134.