基于嵌入式单片机的伺服电机转速自适应控制方法

牟 立萍, 吴 天柱
哈尔滨华德学院

摘要

伺服电机转速自适应控制电路，由于自适应指数的计算错误，常常导致电机转动惯量数值过大。因此设计基于单片机的伺服电机转速自适应控制方法。根据转速自适应控制器的线性规律，对伺服电机转速自适应指数进行计算。通过确定伺服电机电路的动态性能，基于单片机对自适应控制器进行调整。实验结果表明，传统方法1的转动惯量B1=2.2*103，传统方法2的转动惯量B1=4.1*103，基于单片机的伺服电机转速自适应控制方法的转动惯量B=1.2*102，因此基于单片机的伺服电机转速自适应控制方法更佳。

关键词

单片机；伺服电机；转速；自适应控制

参考

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