煤炭堆场无人装载机应急阻燃系统研

魏 朝晖, 许 茂根, 郑 世军
国家能源集团浙江省舟山发电有限责任公司

摘要

煤炭堆场自燃隐患一直是个大问题，想提升自燃隐患的检测和处理速度，就提出了一个用热成像和激光雷达数据
融合的无人装载机应急阻燃系统，这个系统靠深度学习算法加跨模态融合技术，能马上找到并准确定位煤炭堆场里的高温点，
还把尾气和阳光反射这些假阳性热源过滤掉，实验显示，在复杂动态环境里，这个系统的响应时间是 2.8 分钟，识别准确
率达到 96.7%，这个系统给煤炭堆场无人化作业给了有效的技术保证。

关键词

煤炭自燃；无人装载机；热成像；激光雷达；深度学习；应急阻燃

参考

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