智能机器人巡检系统在煤矿井下应用分析

孙 世奎
天津华宁电子有限公司

摘要

煤矿带式输送机运输系统人工巡检工作强度大，特别是大坡度带式输送机巡检易受落煤、飞石等影响，具
有一定的危险性。因此，设计了煤矿悬挂式巡检机器人智能传感与控制系统，研究了系统整体架构和各类传感器布
置方式，重点探讨了巡检机器人图像采集、语音识别、环境感知和无线通讯模块的功能设计和参数优化。开展了煤
矿现场工业性试验，验证了机器人智能传感与控制系统性能，结果表明：该系统能够实现仪表数据识别、旋钮状态
识别、胶带跑偏识别、火焰识别、声音检测、异常报警等功能，具备煤矿运输系统状态的地上、智能手机端的全面
感知和实时监控能力。采用巡检机器人，可实现低温、粉尘、低照度等恶劣环境下的连续巡检作业，有效避免漏检、
错检等问题。

关键词

带式输送机；煤炭运输；智能机器人；巡检系统

参考

[1] 苏月军 . 煤矿辅助运输机器人关键技术 [J]. 西部探

矿工程，2021，33（04）：119-120.

[2] 杨春雨，袁晓光 . 煤矿井下巷道变形巡检视频异

常检测方法 [J]. 工矿自动化，2021，47（02）：13-17.

[3] 张力，马宏伟，梁艳，薛旭升.煤矿四旋翼巡检机

器人系统设计[J].煤炭工程，2021，53（02）：180-185.

[4] 张辰，范永，李贻斌，杨彤 . 人工智能在煤矿机

器人中的应用 [J]. 中国煤炭，2021，47（01）：93-98.

[5] 任文清，高小强，梁占泽，王飞 . 排水泵房智能

巡检与诊断机器人的应用研究 [J]. 煤炭工程，2021，53

（01）：172-176.