基于RISC-V架构的航运控制系统的研究与实现

邓 省涛
集美大学

摘要

随着我国船舶工业的发展，传统控制系统正逐渐被新技术所替代。如何提升船舶的自主智能控制能力是一个值得
探讨和研究的课题。然而，与传统的OSAT控制器相比,RISC-V指令集架构具有诸多优势，其灵活性更强并且能耗更低。但
是,RISC-V指令集架构仍然面临着RISC处理器在性能上难以满足要求的问题。因此本文基于RISC处理器设计了一种基于
RISC-V指令集架构设计的航运控制系统。首先介绍了船型结构和设计思想、软件体系结构与相关硬件实现思路。然后详细
介绍了基于该系统所需的软件和硬件实现方式。最后以实际应用实例为依据对系统进行了评价和分析。结果表明，该航运控
制系统可以满足国际海事组织标准IMO的船型要求。

关键词

RISC-V架构；航运控制系统；研究设计

参考

[1]孟宪尧,韩新洁.船舶航运事故防范控制系统的研究

[J].航海技术,2006(5):4-6.

[2]毕海涛,敖自栋.嵌入式技术在AIS航标中的应用[J].中

国水运（下半月）,2017,17(8):94-95.

[3]贾富,廉建秀.智能型柴油机实船应用及控制系统优化

研究[J].中国水运（下半月）,2017,17(6):139-140,149.