基于 AEDUINO 的盾构式波纹管道检测机器人设计

祝 海鹏, 蒋 亚东, 李 臻恺, 杨 宇琛, 黄 薇, 钟 忱凯
衢州学院电气与信息工程学院浙江衢州

摘要

地下管网是一座城市的“毛细血管”，承担着群众日常生活的运转。同时管道在我国乃至全世界都无处不在。但是，
地下管网如果“生病”了，却很难发现。因此管道的老化、污垢以及损坏等都是我们必须需要关注的问题。本项目是应用C
语言编程进行模块化设计，对管道进行实时监测，定时清理和及时维护。通过GPRS通信模块与上位机进行通信，实时监测
盾构式波纹管道检测机器人的地理位置和行动轨迹，并储存和在地图上显示。同时通过报警系统对自身装置检测，上报于检
测平台。

参考

[1]张凡志,陶良福,过小玲.设备故障预警及状态监测系

统在电厂的应用].仪器仪表用户.2015(1):70-72.

[2]蔡宁宁.发电设备故障远程诊断系统的应用探讨[J].浙

江电力，2012.31(5):20-23.