柔性外骨骼机器人的现状及发展趋势

张 勇, 张 松魁, 肖 陶康, 李 林, 宋 定安, 齐 维伟, 冉 浩
贵州航天控制技术有限公司机器人总体部

摘要

柔性外骨骼是一种人体可穿戴、智能化的机械装置，目的在人们背负、搬移重物时起到助力效果，在医疗、救援、军事等领域中均具有重要的作用。本文阐述了柔性外骨骼机器人的研究意义和国内外发展现状，以及对未来柔性外骨骼发展趋势进行了展望。

关键词

可穿戴；柔性外骨骼；发展现状

参考

张佳帆陈鹰杨灿军编著.柔性外骨骼人机智能系统.北京：科学出版社；2011.

李会营王惠源张鹏军等.外骨骼机器人发展趋势研究[J].机械工程师，2011(8):9-10