惯性/天文紧组合导航算法

周 磊
中国电子科技集团公司第二十研究所

摘要

针对机载平台下天文导航定位的应用缺陷，本文提出了基于星跟踪器的惯性/天文紧组合导航方法，建立了天文观测误差角和惯性平台误差角的直接联系，避免了计算过程中的误差耦合和误差引入，从而有效提升了组合滤波的性能。文中首先天文观测信息的误差模型，然后阐述了紧组合导航算法的具体过程；最后，本文建立了机载惯性天文组合导航的仿真模型，仿真结果表明该算法性能优良，组合导航的精度较高。

关键词

惯性/天文组合导航；星跟踪器；紧组合；

参考

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