基于ROS导航技术的应用实现

施 维, 笪 晨
苏州大学应用技术学院

摘要

ROS作为机器人主流的操作系统,一直占据着十分重要的地位,轮式机器人具有环境感知、规划决策、自
主定位等功能。本文在Gazebo仿真环境下搭建一个小车模型,利用Arbotix控制小车的运动,选择合适的SLAM功能
包,最后实现小车的自主导航功能。通过在仿真环境下对小车进行测试,该小车能够完成实时定位与自主导航的任
务,具有模块化、快速落地、稳定性等特点,为真实小车的实现奠定基础。

关键词

ROS系统;仿真;自主导航

参考

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