半尺寸电脑鼠的硬件选型

张 毅炜, 劳　 振图　, 李 骁原, 丁 倩倩, 张 帅, 王 晨阳
天津工业大学 电气工程与自动化学院 工程实习训练中心国家重点实验室，天津

摘要

电脑鼠是利用单片机、微型电机及传感器组成的微型机器人，半尺寸电脑鼠是对古典电脑鼠进一步升级的一款新型机器人，不仅是尺寸的缩小，而且从硬件到软件上都进行了全方位的升级，将机械、电子、信息和控制等结合在一起，是多学科交叉和融合的产物。半尺寸电脑鼠具有非常广阔的应用前景，由于其具有体积小、灵活度高的优点，可以担任抢险救援机器人等特种机器人的工作。而其智能化的搜索算法及避障系统又可以为物流机器人提供借鉴。同时也是运动机器人领域的典型代表，将算法进一步改进就可以进入机器人自主导航技术领域。

关键词

半尺寸电脑鼠；硬件选型；实际应用机器人

参考

路亮 . 高端电脑鼠设计与研究控制 [D]. 天津：天津工业

大学，2018.

陈杰鸿 . 新型红外传感器电脑鼠的设计 [D]. 天津：天津工

业大学，2015.

金余义 . 基于测距红外传感器的轮式迷宫机器人设计 [J].

单片机与嵌入式系统的应用，2013，9：74-77.

陈晨 . 高速电脑鼠智能车系统设计与实现 [D]. 天津：天津

工业大学，2016.

资助项目：市级大学生创新训练项目（201910058040）