浅谈机器人在 PCB 异形插件工作站上随机芯片安装的应用

赵 月辉
广西机电技师学院

摘要

随着新工业革命的到来，机器人小型化、精简化的特性实现了电子组装高精度、高效的生产，满足了电子组装加工设备日益细化的所需，自动化加工更是大大提升生产效益。但电子芯片 PCB 生产的种类往往比较多，生产工位随机性较高，工业机器人如何应对随机性 PCB 芯片生产，已成为企业生产的一个技术难点。机器人制造厂商在应对工位的更换，和轨迹上的偏移也提供了良好的技术支持，可以通过工业机器人工件坐标系的设定，以及机器人本身自带的一些指令，例如 ABB 机器人中的 PDispOn指令进行解决，大大提高了工业机器人生产的效率和精度。

关键词

电子 PCB；工业机器人；工件坐标系

参考

[1] 苏青 . 多机器人路径规划与协同避碰研究 [D]. 南京邮电大学，2014.

[2] 任志刚 . 工业机器人的发展现状及发展趋势 [J]. 装备制造技术，2015（3）：166-168.