首页出版说明中文期刊中文图书环宇英文官网付款页面

无人驾驶压路机在公路工程中的应用

陈 科, 王 捷, 王 彤
江苏省交通运输厅公路事业发展中心 江苏南京

摘要


为了解决目前路基土石方碾压施工漏压、欠压、过压、施工效率低,以及强烈的振动环境,降低操作人员的身体舒适度,而引起的施工质量下降等问题。基于高精度卫星定位技术和智能传感技术,开发无人驾驶压路机,并将无人驾驶压路机在依托工程中实际应用,并最终实现了压路机的无人驾驶精准作业。为无人驾驶机械在路基智能化施工中提供实践经验。

关键词


无人驾驶;压路机;系统开发;工程应用

全文:

PDF


参考


史海燕.浅析公路施工中填石路基施工技术及综合施工方案[J].技术与市场,2017(1):46-46. [2]王勋,刘大明.公路工程路基压实方面常见问题分析[J].工程技术研究,2019(15):208-209. [3]卞永明,方晓骏,杨濛,etal.基于模糊算法的无人驾驶压路机自动碾压控制[J].同济大学学报:自 然科学版,2017,45(12).




DOI: http://dx.doi.org/10.18686/glgc.v2i1.20485

Refbacks

  • 当前没有refback。