三维激光扫描指向校正研究

刘 　阳¹, 江 明珠²
1、江苏省南京工程高等职业学校
2、镇江市丹徒区宜瑞建筑工程质量检测有限责任公司

摘要

三维激光扫描是利用电流的变化来计算水平旋转角度和竖直旋转角度，但由于仪器的老化、旋转惯性、电
池的衰减等因素，在接收电流的变化过程中存在偏差，其得到的水平角及竖直角不是正确的角度值[1]。本文设计了
以全站仪高精度的坐标数据作为基准，对RIEGL VZ-4000三维激光扫描的水平角、竖直角进行校正。

关键词

指向校正；三维激光扫描；坐标转换

参考

[1] 刘阳 . 长测程地基激光雷达几何校正研究 [D]. 江苏

师范大学，2017.

[2] 刘梦华，周梅 . 顾及入射角的全波形激光雷达数

据校正方法 [J]. 遥感技术与应用，2014，29（4）

[3] 刘峰，谭畅.全波形Lidar数据分解方法的研究[J].

中南林业科技大学自然科学版，2010，30（8）：148-154.

[4] 王金虎，李传荣，周梅 . 机载全波形激光雷达数

据处理及其应用 [J]. 国外带子测量技术，2012，31（6）：

71-75，79.