浅谈机器人在柴油机装配线上的应用

王 东鑫, 李 光阳, 黄 　宁, 邱 贵林, 周 华祥
湖南道依茨动力有限公司

摘要

机器人在柴油机装配线上应用较为广泛，从内装上线，活连入缸，涂胶合装等。根据工艺要求具体布置，
方便灵活；机器人布置可采用集中布置，也可单独布置。但是柴油机装配线并不是所有工位都适合用机器人进行自
动装配或测试，要根据实际工艺要求进行判断，保证机器人应用的稳定，高效，流畅。

关键词

机器人；柴油机；装配；系统

参考

[1] 田大志，邱扬文 . 浅析柴油机装配线实现多系列

产品柔性化生产的可行性 [J]. 柴油机设计与制造，2014，

20（3）：5.DOI：10.3969/j.issn.1671-0614.2014.03.009.