三自由度机械手液压系统设计

张 志刚, 陈 恒, 程 李
西京学院机械工程学院 陕西西安 710123

摘要

三自由度机械手目前主要被用于工厂货物的搬运，生产线零件的安装及医疗航天等领域，具有精度高，适用范围广等特点。本课 题针对三自由度物料搬运机械手的液压系统进行设计和改进，可实现搬运重量小于 5kg，在两区域转移搬运货物工作，广泛运用于各种物流， 制造等领域，具有很大的研究价值与意义。

关键词

三自由度机械手；液压系统；液压缸

参考

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