基于机器人视觉引导的自动拉铆系统研发与应用

吴 柯柯
宁波中淳高科股份有限公司 浙江宁波 315000

摘要

本文针对铆接设备技术的瓶颈问题，提出了一种基于机器人视觉引导的自动拉铆系统。该系统采用了机器人视觉技术，通过对铆接件进行三维重建和位姿估计，实现了自动化的拉铆过程。该系统还具备了自适应控制和故障检测等功能，能够有效提高生产效率和质量。实验结果表明，该系统具有较高的稳定性和可靠性，能够满足工业制造中自动化生产的需求。

关键词

自动拉铆；机器人；视觉引导

参考

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