安防巡检机器人发展现状及其技术概述

郭 威¹, 栗 海洋², 张 旭童²
1、西南石油大学　四川　成都
2、

摘要

安防巡检机器人，是一种服务于安防行业、工作于户外复杂环境的机器人，这种机器人的功能齐全，具有图像识别、 监测运行设备、自主巡航、安全检查、目标跟踪等功能，现阶段应用于电网电力设备的安防巡检机器人比较多，发展也比 较全面。安防巡检机器人在一定基础上可以替代监控摄像头。它可以搭载各种先进的传感器，按照要求对整个环境的设备 进行实时的监测，一旦出现危险的情况，可以及时报告给监管后台，进行危险情况的识别与处理

关键词

安防巡检机器人；应用；发展现状；主要技术；未来展望

参考

王强 . 机器人发展简史 [J]. 机械工程师 .2008（7）：13-14.

徐扬生，阎镜予 . 机器人技术的新进展 [J]. 集成技术，2012（1）.

杨旭东 , 黄玉柱 , 李继刚 , 等 . 变电站巡检机器人研究现状综述 [J]. 山东电力技术 , 2015, 42 (1) : 30-34.

马一鸣 . 智能巡检机器人在无人值守变电站的应用 [D]. 北京：华北电力大学 ,2017.

王少博 . 变电站智能机器人巡检系统的研究与应用 [D]. 北京：华北电力大学 ,2016.

吴培涛 . 阀厅及户内直流场智能巡检机器人应用研究 [D]. 北京：华北电力大学 ,2017.

李祥 , 崔昊杨 , 曾俊冬 , 江超 , 唐忠 . 变电站智能机器人及其研究展望 [J]. 上海电力学院学报 , 2017, 33(01): 15-19