基于多传感器的自动驾驶噪声监测系统设计

李 奕潼, 赵 慧元, 王 征, 江 友康, 张 恩
北京理工大学珠海学院

摘要

汽车自动驾驶对于噪声信号的要求不断提高，噪声超过系统可承受的阈值之后，影响其自动驾驶汽车的安全驾驶性能，本设计是通过多传感器对自动驾驶汽车性能的噪声进行检测，多传感器也可以检测周围环境噪音声压级，通过串行TTL接口输出数据，对于噪声较大的信号，进行滤波处理，从而将信号控制在一个稳定的阈值内，稳定有效的信号为自动驾驶带来安全的操作指令，为自动驾驶带来了极大的实用价值，增加驾车的安全性。

关键词

噪声信号；阈值；多传感器；自动驾驶

参考

[1] 张姗 . 浅析光电式传感器在汽车上的应用与发展 [J]. 内燃机 与配件 ,2020(16):85-86.

[2] 白雪 . 数学成绩与物理成绩相关性实践调查——以高 一学生数学物理成绩追踪调查统计分析为例 [J]. 新课 程 ,2020(33):78.

[3] 庾朝富 . 车联网在智能网联汽车应用中的挑战 [J]. 电子测 试 ,2020(17):97-98.

[4] 周成当 , 管志宁 , 严洪瑞 , 朱世和 , 王双喜 . 井中声电转换波

场辐射能量定量分析 [J]. 地球物理学报 ,2001(04):563-572. [5] 刘振华 , 王骥宇 , 吴福伟 , 孙俊 . 信号检测中的似然比不变

性及其证明 [J]. 现代雷达 ,2019,41(12):40-43+48.