粉末冶金压机机械手设计与比较分析

张 华, 赵 雷, 杨 川
重庆机电职业技术大学 电气与电子学院

摘要

现有的粉末冶金压制工艺，在加工有尖角类零件时，使用滑道式取料方式会对工件造成碰伤。针对这一问题，设计了三种不同的压机机械手取件方案，对取料手爪，放料仓，机械手进行了介绍。并对三种方案进行比较，通过比较分析得出三种方案适用的不同工作环境，为粉末冶金压机取料自动化提供研究基础。

关键词

粉末冶金；压机机械手；SCARA 机器人

参考

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