物流搬运机器人智能跟随系统的研发与实现

曾 逸
深圳市卓兴半导体科技有限公司

摘要

随着机器人技术不断的发展，物流行业对搬运机器人的需求越来越强烈，过去几年，物流机器人在快递仓
储行业迎来了爆发式的增长。近些年，在制造业场景，越来越多的自动化物流需求被提出。目前市场上的同类机器
人只能做到按照跟随目标的原始定位进行识别跟随，并且跟随目标发起任务后，需要在原地等待机器人到达，且跟
随任务一旦打断跟随目标就需要重新发起任务。基于此，本文主要研发一种物流搬运机器人智能跟随系统，通过对
跟随目标定位，自动前往跟随目标的位置，并根据使用场景自动切换跟随模式，提供了更为便捷的自动化跟随模式。

关键词

机器人；智能跟随系统；物流搬运；目标定位

参考

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