智能自动绘图写字机器人设计与研究

廖 才
湛江科技学院

摘要

本文在研究工业绘图写字机器人的相关发展历史、发展现状的基础上，从多角度研究了智能绘图写字机器
人的设计工作，主要包括机器人控制系统的硬件选择、电气设计及软件设计等方面，从相关方面详细分析了书写机
器人系统设计的诸多关键问题，以保证整个机器人系统能平稳、可靠、自动化的工作，希望能为相关研究人员提供
有价值的参考。

关键词

绘图写字机器人；控制系统；机器人设计

参考

[1] 王铭，姚泽颖，许超帅，刘野，王艳会 . 平面二维绘图机器人的设计 [J]. 科技创新与应用，2019，（13）：17-23.[2] 余萍萍，闫芮铭，叶江南.基于矢量图的绘图写字机器人解决方案[J].科技经济导刊，2019（12）：126-130.[3] 王亚光 . 仿人写字机器人建模及控制系统研究与设计 [D]. 大连海事大学，2019.