工业机器人工装夹具检测系统设计研究

向 浪
娄底职业技术学院

摘要

工装夹具的检测工作是一个较为繁琐的过程，需要在独立于工业机器人的连接下实现工装夹具的装备测试
任务。基于此，在具体的检测过程中，必须要建立一套科学的、有效的和直观的工装夹具检测系统，并对模块检测
进行合理的设计，以期对气动回路、电气回路以及相关部件的工作状态有一个详尽和精准的了解。本文将针对与工
业机器人相配合的工装夹具，探讨检测系统的设计研究方案。

关键词

工业机器人;工装夹具;检测系统;设计研究

参考

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