基于阿克曼转向模型的多轮驱动电子差速研究

边 林, 刘 秀文, 张 杰
国家能源集团宁夏煤业有限责任公司信息中心

摘要

本文基于Ackermann阿克曼转向控制模型,提出一种采用电子差速装置的电子驱动平台概念设计,并研究
了一种多轮独立驱动的电子差速算法,从而为未来的电子驱动平台设计提供一种全新的方向。

关键词

电子差速;轮式机器人驱动平台;Ackermann模型;电子差速算法

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