基于Arduino的仿生机械手设计

张 诗寒, 张 　勇, 刘 思佳, 谢 宇轩, 张 　倩
安徽大学　电气工程与自动化学院

摘要

本文设计了一种基于物联网的手势跟随机械臂，深入分析了Arduino作为机械臂主控器的原理和程序，实现
机械臂的手势跟随，同时也让特种机器人的工作更加智能化。

关键词

物联网；手势跟随；Arduino

参考

[1] 于红，优傲机器人高载荷协作机器人UR16e亮相

工博会【J】，今日制造与升级，2019(10):40

[2] 张涛，郑丽英，黄厚志，汤永清，人体体感感知

机械手设计与实现【J】，电子制作，2019(13):18-19