基于手势控制机械手爪的通信原理

张 　勇¹, 刘 思佳¹, 张 诗寒¹, 谢 宇轩¹, 张 　倩¹, ²
1、安徽大学 电气工程与自动化学院
2、

摘要

手势控制机械手整体由手势控制手套和机械手组成；手势控制手套穿戴在手上，能够感知和识别手势指令，
并通过无线传输方式把手势指令传输给机械手。针对现有利用控制手套来操控机械手爪技术中所涉及到的通信知识，
本文主要说明了同步基本原理方面的知识，并对现有机械产品通信方式进行了更加深入的介绍。

关键词

同步原理；实现同步方法；同步模块；机械手

参考

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