基于AGV平台的检测机器人研究

祝 瑞祥
重庆科技学院

摘要

针对传统检测机器人成本较高、AGV搬运机器人功能单一的问题，设计了基于AGV物流小车系统的检测
机器人。并针对搭建的平台选择了合适的路径规划算法及检测方法。平台的搭建包括运动平台、激光扫描系统、视
觉检测系统、上位机等四大模块，机器人通过激光扫描系统获取地图，利用激光传感器和视觉检测系统进行全方位
扫描和监控。结合当前实验环境，本文选择了改进的人工势场法进行路径规划，采用Canny边缘检测算法识别裂纹，
最终能实现基础的避障功能和裂纹检测。

关键词

激光引导；AGV；视觉检测；人工势场法

参考

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