基于互补滤波算法的姿态解算研究
摘要
随着MPU6050运动处理传感器在各领域得到广泛的应用，针对该传感器自带的数字运动处理器(DMP)在姿态角解算过程中存在累计误差造成姿态解算角度误差的问题，采用互补滤波算法通过STM32F103ZET6对MPU6050采集数据进行实施校准处理并实现数据实时采集、校正，并通过显示上报证明其能有效消除噪声谐波等的干扰，使数据精确度得到提高，便于在一些要求高的设备中使用。
关键词
MPU6050运动处理传感器；互补滤波；STM32F103
全文:
PDF参考
无
DOI: http://dx.doi.org/10.18686/jyfzyj.v3i12.68251
Refbacks
- 当前没有refback。
数据库合作单位
