虚拟仿真技术在《工业机器人设计导论》课程中的应用

刘 海涛
西安工业学

摘要

机器人学是一门快速发展的､涉及机械､电子､电气､计算机､控制等学科,仅靠理论讲解无法达到教学目的,学生普遍反映内 容较难,使得工业机器人难以成为学生受欢迎的课程｡本次教改引入了基于ADAMS和MATLAB/Simulink的虚拟仿真技术,建立机器人的 虚拟仿真模型,从而使学生从繁重的公式计算中脱离出来,结合教材中的理论讲解,从而获得对知识点更感性的认识,大大提高学生对知 识点的掌握,获得了较好的教学效果｡

关键词

机器人学;虚拟仿真;ADAMS;MATLAB

参考

[1]工业机器人课程教学改革[J]。王军，耿其东，王福元。高校实验室工作研究，2016.[2]项目式教学在工业机器人专业教学改革中的应用探讨[J]。邓平。数码设计，2019.[3]应用型本科工业机器人控制课程教学改革[J]。刘娣，刘坤，温秀兰。中国教育技术装备，2017.[4]应用型本科院校机器人课程教学探索[J]。刘娣，许有熊，朱松青。中国现代教育装备，2015.[5]《工业机器人技术》课程教学改革与实践[J]。程仙国，孙慧平，李占涛。宁波工程学院学报，2015。[6]应用型本科工业机器人课程教学改革的探索与实践[J]。李庆龄，中国教育技术装备，2013。