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基于ArmPi AI智能视觉机械臂研究

仝 香
江苏省淮安技师学院

摘要


机器人和人相似,有“身体”,也有“大脑”。近年来人工智能风靡全球,图像识别作为人工智能的一个重要领域,能够帮助大家快速把握人工智能的核心,轻松掌握人工智能知识。本套进阶开发课程分为两部,树莓派课程与机器人课程,旨在帮助大家从零开始全面了解树莓派,从局部至整体学习机器人的结构,进而深层次理解我们的树莓派机器人,并掌握使用树莓派机器人进行图像识别的基本方法,能够读懂并编写简单的图像识别程序。

关键词


机器人;舵机;上位机

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参考


[1]黄文正,张丹,朱佳,张宝生,李昂,王洋.仿人机械臂和灵巧机械手的结构设计研究与实践[J].绿色科技,2018(06):168-173.

[2]高明浩,高红亮,尹大业,黄春晓.具有图像传输功能的移动机械手控制系统设计[J].自动化技术与应用,2018,37(01):60-64.

[3]郭永萍.机械手臂在发动机总装中与其他输送设备的衔接应用探索[J].科技视界,2017(09):112-113.


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