工业机器人防撞人安全保护装置

冯 世鑫
太原市高级技工学校

摘要

随着我国机械制造工业和机器人技术的迅速发展，需要机器人进行的处理越来越多，动作也越来越复杂，利用机器人进行作业不仅大幅度地降低了人力成本，还可以代替人工进行危险作业，但在职业学校，工业机器人实训课学生多，授课教师不能时时关注每位学生，在操作过程中，容易出现机器人运动过程中撞人现象，本文针对这一现象设计安全保护装置。

关键词

工业机器人；传感器；安全保护装置；单片机

参考

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