基于卷积神经网络的多信息融合喷雾消毒车避障方法

骆 恩同, 周 文静
科技学院

摘要

随着科技的不断发展，社会的智能化程度也越来越高。为实现隔离区的消毒工作的智能化，本文提出了一种基于卷积神经网络（CNN）的多信息融合实现喷雾消毒车自动避障的方法，该方法使用卷积神经网络识别障碍物，红外传感器避障，超声波传感器用来测距， 从而实现避障的功能。本文所提出的避障技术能过够根据障碍物的种类合理的规划喷雾消毒车的下一步动作。

关键词

多信息融合;卷积神经网络;避障;LattePanda 中图分类号:TP242.6 文献标识码:ADOI:

参考

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