基于Robotstudio 软件的焊接工作站焊接视觉效果仿真 实践

王 鹏
怀化职业技术学院

摘要

工业机器人仿真工作站的搭建可以直观有效的将真实生产场景在虚拟平台上进行重建。有效促进了设计的优化，极大的缩短了生产的周期。本文使用Smart 组件完成了焊接过程中焊缝、焊弧以及弧光的仿真，实现了焊接视觉效果的仿真实践。同时提出使用Attacher 组件完成了焊缝的保留及随变位机旋转的效果，使得焊接工作站的视觉效果更加真实，并为后续焊接轨迹的优化提供了良好的参考基础。

关键词

焊接视觉仿真;Robotstudio;Smart 组件

参考

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