基于西门子PLC的汽车车门焊接机器人控制系统的研究

黄 继敏
庆阳职业技术学院

摘要

伴随着我国汽车行业的蓬勃发展，现已由传统的车身焊接生产线转换成为全自动个性化生产模式发展，显然焊接机器人是最具代表性，如今也已经被广泛的使用。本文以西门子PLC的汽车车门焊接机器人控制系统为研究背景，分别介绍了西门子PLC汽车车门焊接的工艺流程、PLC车门硬件和软件，从而不断提升和优化焊接工艺流程并提高生产效率。

关键词

西门子PLC;汽车车门;焊接机器人;控制系统研究

参考

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