基于AT89C51单片机的智能扫地机器人

褚 世豪¹, 郭 万意¹, 黎 廷辉¹, 赵 娟¹, 吴 玉萍²
1、
2、荆楚理工学院 电子信息工程学院 湖北荆门

摘要

本文以 51 单片机为核心，结合电机的驱动技术、超声波智能避障技术等高端技术设计了一款智能扫地机器人。机器人通过安置在机器人前部的超声波避障传感器对前方障碍物进行探测，获取道路前方的障碍物信息，当前方没有障碍物，机器人会进行清扫；当接近障碍物，机器人会自动转向绕开障碍物。机器人具备自动清扫等功能，日常家居的清扫需求能基本满足。

关键词

智能扫地机器人；51 单片机；超声波避障

参考

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[2]程小辉,李明强,沈旭.基于 AT89C51 单片机嵌入式系统硬件平台的设计[J].自动化与仪表,2005,(04):12-15.

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