AGV小车导航控制研究

李 金龙, 石 瑞芳
甘肃机电职业技术学院

摘要

本文主要对VGA小车系统的整体特点、优势进行了介绍，介绍了磁导航系统组成，对其当前的导航方式类型、发展及应用情况做了分析，对其发展现状及趋势做了总结。

关键词

导航控制；系统组成；控制过程；趋势

参考

[1] 田金锋.探究自动导引车（AGV）关键技术的现状及其发展趋势[J].时代汽车，2019（6）：42-43.

[2] 金亚萍.自动导引车关键技术现状及发展趋势[J].物流技术与应用，2015，20（11）：96-98.

[3] 吴平，刘刚军，牛志朝，等.室内AGV 导引和定位系统设计[J].计算机工程与设计，2019，40（6）：1782-1787.

[4] 何翠，杨光永，史雄峰，等.磁导航AGV 纠偏控制模型的研究与设计[J].计算机与数字工程，2020，48（1）：67-72.

[5] 陈浩云.陆荣.于多.一种磁导式AGV 小车PLC 控制系统的设计工业控制计算机[J].2019 年第32 卷第4 期