基于 Arduino 的智能避障灭火小车

李 金子, 李 丽平, 王 娟
西京学院

摘要

近年来频发的火灾事故对高效应急处理技术提出了更高要求。传统人工消防方式存在响应慢、效率低等问题，尤
其在偏远或高密度地区难以及时到达现场。基于 Arduino 平台的智能灭火小车针对这一需求开发而成，集成了自主导航、
火灾检测及灭火功能。小车采用轮式移动机构，配备火焰传感器、水泵和喷淋装置，可快速定位火源并进行灭火。该系统
基于模块化设计，硬件包括 Arduino 控制板、马达、超声波及红外传感器等，既便于组装调试，也为功能扩展提供了支持。
在测试中，小车表现出较高实用性，优化的路径规划和传感器协作使其能够灵活应对复杂场景，高效灭火并遏制火势。综
上该智能灭火小车在提高火灾应急效率、减少损失方面具有重要意义，为智慧城市和公共安全提供了有力支持。

关键词

智能灭火；避障；Arduino；火焰传感器；模块化设计

参考

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