一种无人机避障路径规划的方法

韩 连杰, 袁 微, 马 翔, 杨 凡
扬州大学；扬州大学机械工程学院

摘要

无人机路径规划是无人机飞行任务的重要组成部分。本文通过建立障碍物和无人机的数学模型，根据障碍物的运动条件和无人机的飞行参数，规划出合理的无人机躲避障碍物的飞行路径。通过MATLAB仿真，仿真结果表明提出的航迹规划方法能够得到合理的无人机躲避障碍物的飞行路径。

关键词

无人机；避障；路径规划

参考

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