焊接机器人视觉传感与焊缝跟踪分析

王 艳, 刘 晓兰
哈尔滨华德学院

摘要

焊接机器人视觉传感与焊缝跟踪系统研究经过不断的发展，在工业领域已经取得了长远的进步。国内外有很多研究者对焊接机器人视觉传感与焊缝跟踪系统进行了研究，并取得了不错的成果。本文根据对不同传感器的选型决定使用视觉传感器，采用了CCD摄像机进行图像获取，通过数据线将图像传视输给主控计算机进行图像分析，机器人控制柜根据信息对焊接机器人进行路径规划。通过对焊接机器人视觉传感与焊缝跟踪的研究，可以得出焊接机器人自动焊接可以提高焊接焊缝的质量，改善工人的工作环境及提高工作效率。

关键词

视觉传感；焊缝跟踪；焊接机器人；图像处理

参考

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