基于水面无人艇的拖曳声呐系统综述

张 开元, 董 　昊, 李 　爽, 刘 凇佐
哈尔滨工程大学

摘要

全球对海洋资源的需求快速增长，海洋资源的开发利用已经成为各国重点关注的技术革命领域。基于水面
无人艇（USV）的海洋空间观测技术得以不断发展，其中利用USV搭载拖曳声呐进行水下探测是一个新的研究方向。
本文将对基于USV的拖曳声呐系统进行综述；从拖曳稳定性、对接准确性和排缆密实性3个方面来阐述设计一个基
于USV拖曳声呐系统所需要的主要技术，并总结如何提高拖曳系统的定深性能，最后对USV拖曳声呐系统的发展方
向进行展望。

关键词

水面无人艇；拖曳声呐

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