基于激光slam的医疗巡检机器人

黄 　彬, 陈 宏枢, 李 有洪
重庆交通大学

摘要

老龄化群体的快速增长和国民对医疗服务要求的提高，产生了巨大的医疗市场需求，针对这一现象，本文
针对这一问题拟设计一种具有自主导航功能的医疗巡检机器人，在装载生命体征测量传感器、AMR底盘、无畸变摄
像头、视频通话装置、高清液晶屏和智能机械臂的情况下实现自主导航、智能避障、床位识别、药品条码识别、药
品精确摆放、音视频传输、获取病人的血压、心率、体温等生命体征信息等功能，可以协助医生完成远程查房巡诊
任务和协助护士完成送药任务。

关键词

自主导航；激光SLAM；人机交互

参考

[1] 赵靖华，王建森，鲁铮，孙宏宇 . 基于改进双向

探索 A~* 算法的医疗巡检机器人路径规划研究 [J]. 吉林师

范大学学报（自然科学版），2022，43（01）：121-127.

DOI：10.16862/j.cnki.issn1674-3873.2022.01.020.