大棚环境采集小车设计

高 　琦, 潘 　勇, 李 志宏
重庆三峡学院

摘要

设计了一种大棚环境采集小车及其配套系统，小车可以按照设定自动地动态采集温室大棚中农作物的生长环
境。通过预先设定好的轨迹路线运行，用户可以实时通过手机客户端查看小车采集到的数据，并通过手机客户端对
小车进行控制。最后，在以 Hi3861 芯片为计算平台的开源鸿蒙操作系统上进行了实际实验，试验证明了本系统设计
的大棚环境采集小车在确保稳定运行的同时，完成了的大棚环境采集功能，进一步提高了农业数据化程度，解放了
劳动产生力。

关键词

温室大棚；环境采集小车；微控制器；开源鸿蒙操作系统

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