一种用于机械制造的机械夹爪

刘 国梁¹, 李 元启¹, 李 晓阳¹, 吴 迪²
1、山东科技大学
2、山东农业大学

摘要

针对现有技术的不足，本文提供了一种用于机械制造的机械夹爪，解决了目前机械夹爪的夹持面不可调节角度，从而不规则机械零件的夹持稳定性较差，机械加工时容易产生脱落现象的问题。

关键词

机械制造；机械夹爪；夹持面；稳定性

参考

[1] 张颖，赵长盛，苑文博，郝丽娜. 仿人机械手设计与硬度感知研究[J]. 东北大学学报（自然科学版），2020，41(3)： 349-354，392. [2] 崔娜. 四自由度机械手模型建立与软件仿真研究[J]. 内燃机与配件，2020（02）：29.