基于STM32的智能服务型机器人设计

肖 毅, 邱 秋烨, 邬仕 伟
东莞理工学院 523000

摘要

基于STM32单片机的智能服务型机器人的设计和制作，该机器人采用STM32为主控板和运动控制板，通过语音交互模块、遥控器模块、显示屏模块，舵机驱动模块和电机驱动模块等的控制，完成对这款服务型机器人的设计和制作。通过语音交互模块能实现人机交流，并把信号传送到其他模块，从而控制机器人完成相关的动作。

关键词

STM32单片机；机器人；语音交互；3D打印

参考

[1]黄人薇，洪洲.服务机器人关键技术与发展趋势研究[J].2018. [2]刘泽宇.人形交互式服务机器人研究现状及发展趋势[J].2018. [3]张洋，严汉宇，刘军.原子教你玩STM32[M].2013. [4]黄晓运，田学友，杨涛，汪语哲，冉春秋.基于STM32的智能服务型多功能多足机器人.2018.